Dies veranlasste die südkoreanischen Spezialkräfte ein neues, überlegeneres Kampfsystem zu schaffen. Das südkoreanische Militär holte Martial-Arts-Experten aus allen Bereichen um ein neues Nahkampfsystem zu entwickeln. Der Kampfstil sollte geeignet sein für den waffenlosen, aber auch bewaffneten Nahkampf.
Es dauerte bis 1979 und der das neues Nahkampfsystem - Teukgong Moosool - wurde bei den südkoreanischen Special Forces eingeführt. Als die Gründer gelten GM Lim, GM No Won Park und GM Chang So Ok, obwohl die Gründung das Ergebnis der Mitarbeit einer ganzen Reihe von Großmeister aus verschiedenen traditionellen koreanischen Martial-Art-Systemen ist.

Funktion
TGMS enthält die effektivsten Merkmale des Hapkido, Taekwondo, chinesischer Kampfkünste, aus Judo und Kyuk Too Ki. In erster Linie dreht sich um Kyuk Too Ki Sparring (welches der offiziellen Kampfkunst der chinesischen Volksbefreiungsarmee ähnlich ist - dem Sanda). Darüber hinaus werden bei Auseinandersetzungen Bodentechniken und Gelenksblockaden aus dem Hapkido verwendet. Wurftechniken aus dem Judo sowie die Fußarbeit des Taekwondo. Waffen sind ein zentraler Aspekt der TGMS und umfassen Nunchaku, Messer und Schwerter. Handfeuerwaffen werden innerhalb der rechtlichen Rahmenbedingungen des jeweiligen Landes gelehrt. Für in Europa bedeutet dies, dass eine Verwendung von Feuerwaffen  nicht unterrichtet wird.

Philosophie
TeukGong MooSool drückt die philosophischen Grundlagen des Yin-Yang und die fünf Elemente.[ 3] Das Farbgürtel System stellt das Fortschreiten des Ausübenden durch die fünf Elemente, die letztendlich in Wasser - oder schwarz münden. Dieses bedeutet die Wiedergeburt des Ausübenden.